但是电力液压推杆制动器一般靠松闸装置松闸，靠上闸弹簧力产生制动力，一旦弹簧长度调节好，弹簧力大小和制动力矩便确定了，制动力矩不能根据不同的负载或者工况改变。如果设备工作时速度低、载荷小会引起制动过猛，造成较大冲击;如果载荷大、速度高时又会造成制动时间过长，设备或物品不易达到准确的停放位置。因此，制动器的实际使用单位迫切希望能够研制一种按预定规律控制制动力矩变化或达到自适应载荷、速度变化的智能制动器来取代传统机械式制动器工作，并且希望这种智能制动器具有在线检测功能，比如检测摩擦材料的磨损量和实时温度，以 制动器工作的安全性。
